Selasa, 11 November 2014

Quadcopter





Unknown | 23.53 | 2 Comments



Mungkin kita bingung bagaimana caranya bisa malakukan pengambilan gambar dari udara. Seperti ketika ada acara konser konser musik kadang ada kamera yang mengambil gambar dari udara. Mesti kita sebagai orang awam akan bertanya-tanya alat apa yang digunakan untuk melakukan semua itu,bentuknya sih seperti mini helicopter. Tapi sebenarnya itu adalah Quadcopter yang disisipi kamera untuk melakukan foto atau pengambilan video.

Sebelum membahas mengenai apa Quadcopter mungkin kita terlebih dahulu mengetahui apa itu Tricopter / Quadcopter / Hexacopter / Octocopter. Kemudian apa perbedaan Tricopter / Quadcopter / Hexacopter / Octocopter?
  • Tricopter     = 3 motor dan baling-baling
  • Quadcopter = 4 motor dan baling-baling
  • Hexacopter = 6 motor dan baling-baling
  • Octocopter  = 8 motor dan baling-baling
Quadcopter adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang memiliki empat motor yang dilengkapi dengan empat propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Didalam Quadcopter ada suatu sensor,diantaranya :
  • Sensor Gyroscope : mendeteksi perubahan percepatan sudut body.
  • Sensor Accelerometer : mendeteksi perubahan sudut terhadap gravitasi.
  • Sensor Magnetometer : Mendeteksi Arah Quadcopter.
Selain sensor diatas,komponen lain yaitu :
  • Motor Brushless
 motor brushless 
  • ESC (Electronic Speed Controller) : ESC memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless.
  • Propeller
  propeller
  • Kontroler
 KK board 2.0
  • Frame
 frame
Prinsip kerja dari Quadcopter sendiri yaitu :
Masing-masing rotor (baling-baling dan motor penggeraknya) menghasilkan daya angkat dan memiliki jarak yang sama terhadap pusat massa pesawat. Dengan daya angkat masing-masing rotor sebesar lebih dari seperempat berat keseluruhan, memungkinkan Quadcopter untuk terbang. Kecepatan quadrotor tergantung pada kekuatan motor dan berat quadrotor itu sendiri. Kecepatan terbang quadrotor yang pernah saya coba adalah sekitar 9m/s.
Untuk menghindari terjadinya momen putar pada body, arah putaran baling-baling pada setiap rotornya berbeda. Terdapat 2 rotor yang bergerak searah jarum jam (CW) dan 2 rotor yang bergerak berlawanan arah jarum jam (CCW)
quad principle
Gerakan Dasar pada konfigurasi X-Quadcopter:
Konfigurasi yang paling sering digunakan adalah X-quadcopter. Ketika quadcopter sedang terbang dan melayang di udara (hovering) kecepatan putar pada setiap rotornya adalah sama. Saat quadcopter melakukan gerakan maju, 2 buah baling-baling atau propeller yang berada dibelakang akan berputar lebih cepat sehingga body quadcopter akan miring ke depan. Gaya dorong yang dihasilkan keempat propeller akan mempunyai komponen gaya ke atas dan ke depan sehingga quadcopter akan terdorong ke arah depan sambil mempertahankan ketinggiannya. Berikut adalah ilustrasi gerakan pesawat yang dipengaruhi oleh kecepatan propeller.
basic movement quadcopter
 Fungsi dari Quadcopter diantaranya yaitu :
  • Fotografi Udara
  • Survei Daerah
  • Pengintaian
  • Penelitian
 




sumber :
bonardalfin.blogspot.com
firmanikhsan.com
www.authorstream.com




By Unknown
A Short Description about youself







Stay Connected With Us
Feed Icon Twitter Icon Facebook Icon Google+ Icon Youtube Icon


Share and Spread Share On Facebook +1 This Post Digg This Post Stumble This Post Tweet This Post Tweet This Post Tweet This Post Save Tis Post To Delicious Share On Reddit Bookmark On Technorati


Related Articles

JOIN THE DISCUSSION

Any feedback, questions or ideas are always welcome. In case you are posting Code ,then first escape it using Postify and then paste it in the comments

2 comments:

  1. Makasih Udah share,semoga bermanfaat bagi yang lainnya :D

    BalasHapus
    Balasan
    1. Oke bang,Makasih udah mau berkunjung di blog saya

      Hapus